S.B. Marapane

University of Tennessee at Knoxville, University of California San Diego, Robotics Research (United States)

论文数

8

总引用数

166

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 166 次引用
Artificial intelligence8 · 166 次引用
Computer vision7 · 161 次引用
Robot7 · 131 次引用
Matching (statistics)2 · 113 次引用
Mathematics2 · 90 次引用
Computer stereo vision1 · 78 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 78 次引用
Process (computing)1 · 78 次引用
Homogeneous1 · 78 次引用
Robotics1 · 78 次引用
Set (abstract data type)1 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
166
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Region-based stereo analysis for robotic applications
78 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Tennessee at Knoxville, University of California San Diego, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Region-based stereo analysis for robotic applications
    78 次引用 · 1989
  2. 2
    A vision system for robotic inspection and manipulation
    35 次引用 · 1989
  3. 3
    Motion control of cooperative robotic teams through visual observation and fuzzy logic control
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Real-time visual tracking using correlation techniques
    12 次引用 · 2002
  5. 5
    Mobile robot navigation by wall following using a rotating ultrasonic scanner
    11 次引用 · 1996
  6. 6
    Automatic inspection of analog and digital meters in a robot vision system
    5 次引用 · 1988
  7. 7
    Experiments in active vision with real and virtual robot heads
    5 次引用 · 1995
  8. 8
    Coordinating motion of cooperative mobile robots through visual observation
    4 次引用 · 2002

主要合作者

MMMohan M. Trivedi8 篇合著论文MHM.B. Holder3 篇合著论文GRGopalan Ravichandran1 篇合著论文NTNils T. Lassiter1 篇合著论文MEM.W. Eklund1 篇合著论文CCChuxin Chen1 篇合著论文CCC. Chen1 篇合著论文
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