S. Moubarak

Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Ampère

论文数

5

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 85 次引用
Engineering4 · 83 次引用
Simulation4 · 72 次引用
Exoskeleton4 · 72 次引用
Wearable computer3 · 70 次引用
Medicine3 · 70 次引用
Powered exoskeleton3 · 70 次引用
Controller (irrigation)3 · 70 次引用
Elbow3 · 70 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 66 次引用
Artificial intelligence2 · 54 次引用
Robot2 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gravity compensation of an upper extremity exoskeleton
41 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Ampère

代表论文

  1. 1
    Gravity compensation of an upper extremity exoskeleton
    41 次引用 · 2010
  2. 2
    Design and Modeling of an Upper Extremity Exoskeleton
    25 次引用 · 2009
  3. 3
    Maintenance Robotics in TBM Tunnelling
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    Design Results of an Upper Extremity Exoskeleton
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    Design and Modeling of an Upper Extremity Exoskeleton
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MTMinh Tu Pham4 篇合著论文TRTanneguy Redarce3 篇合著论文TPTomáš Pajdla3 篇合著论文RMRichard Moreau1 篇合著论文TCThomas Camus1 篇合著论文
尚未生成