S. Macfarlane

Hydrogenics (Canada), University of British Columbia

论文数

2

总引用数

439

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Acceleration2 · 439 次引用
Artificial intelligence2 · 439 次引用
Bounded function2 · 439 次引用
Computer science2 · 439 次引用
Jerk2 · 439 次引用
Mathematics2 · 439 次引用
Physics2 · 439 次引用
Trajectory2 · 439 次引用
Control (management)1 · 404 次引用
Control theory (sociology)1 · 404 次引用
Algorithm1 · 404 次引用
Mathematical analysis1 · 404 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
439
总引用数
220
篇均引用
🏆 最高被引论文
Jerk-bounded manipulator trajectory planning: design for real-time applications
404 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Hydrogenics (Canada), University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Jerk-bounded manipulator trajectory planning: design for real-time applications
    404 次引用 · 2003
  2. 2
    Design of jerk bounded trajectories for online industrial robot applications
    35 次引用 · 2002

主要合作者

EAElizabeth A. Croft2 篇合著论文
尚未生成