S. Ippolito

Hôpital Rangueil

论文数

2

总引用数

315

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 315 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 315 次引用
Physics2 · 315 次引用
Artificial muscle2 · 315 次引用
Computer science2 · 315 次引用
Simulation2 · 315 次引用
Actuator2 · 315 次引用
Robotic arm2 · 315 次引用
Artificial intelligence2 · 315 次引用
Robot2 · 315 次引用
Teleoperation1 · 301 次引用
Control engineering1 · 301 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
315
总引用数
158
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Seven-degrees-of-freedom Robot-arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles for Humanoid Robots
301 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hôpital Rangueil

代表论文

  1. 1
    A Seven-degrees-of-freedom Robot-arm Driven by Pneumatic Artificial Muscles for Humanoid Robots
    301 次引用 · 2005
  2. 2
    Second order sliding mode control for an anthropomorphic robot-arm driven with pneumatic artificial muscles
    14 次引用 · 2009

主要合作者

BTBertrand Tondu2 篇合著论文JGJérémie Guiochet1 篇合著论文ADAlain Daidié1 篇合著论文MCM. Chettouh1 篇合著论文KBKarim Braikia1 篇合著论文
尚未生成