S. Gomory

IBM (United States)

论文数

3

总引用数

220

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 220 次引用
Artificial intelligence3 · 220 次引用
Computer science3 · 220 次引用
Computer vision2 · 189 次引用
Simulation2 · 189 次引用
Control engineering1 · 149 次引用
Mathematics1 · 149 次引用
Cartesian coordinate system1 · 149 次引用
Kinematics1 · 149 次引用
Mobile robot1 · 149 次引用
Engineering1 · 149 次引用
Context (archaeology)1 · 149 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
220
总引用数
73
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained Cartesian motion control for teleoperated surgical robots
149 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: IBM (United States)

代表论文

  1. 1
    Constrained Cartesian motion control for teleoperated surgical robots
    149 次引用 · 1996
  2. 2
    A remote center of motion robotic arm for computer assisted surgery
    40 次引用 · 1996
  3. 3
    Control and evaluation of a 7-axis surgical robot for laparoscopy
    31 次引用 · 2002

主要合作者

RHRussell H. Taylor3 篇合著论文KGKreg G. Gruben3 篇合著论文BNBenjamin N. Eldridge3 篇合著论文JFJ. Funda3 篇合著论文DLD. Larose1 篇合著论文JPJ. P. Karidis1 篇合著论文GMGerard McVicker1 篇合著论文JHJames H. Anderson1 篇合著论文
尚未生成