论文数
8
总引用数
167
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot8 · 167 次引用
Artificial intelligence8 · 167 次引用
Computer science8 · 167 次引用
Mobile robot7 · 161 次引用
Physics3 · 127 次引用
Real-time computing6 · 87 次引用
Computer vision5 · 84 次引用
Mathematics1 · 75 次引用
Configuration space1 · 75 次引用
Classical mechanics1 · 75 次引用
Geometry1 · 75 次引用
Cartesian coordinate system1 · 75 次引用
主要成就
5
H 指数
8
论文
167
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient kinematic transformations for the PUMA 560 robot
75 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: National Research Council Canada, National University of Singapore, University of Ottawa
代表论文
- 1
- 2Active infrared sensors for mobile robots46 次引用 · 1994
- 3
- 4
- 5Active infrared sensors for robotics6 次引用 · 2002
- 6
- 7Multisensor system for mobile robot navigation3 次引用 · 1996
- 8Multi-sensor System For Mobile Robot Navigation2 次引用 · 2005
主要合作者
LKLarry Korba5 篇合著论文SYSai-Kit Yeung3 篇合著论文EMEmil M. Petriu3 篇合著论文CGC. Gal2 篇合著论文TBT. B. Welch2 篇合著论文WMW.S. McMath2 篇合著论文DGD.A. Green1 篇合著论文CAC. Archibald1 篇合著论文IDI. Dancea1 篇合著论文DIDan Ionescu1 篇合著论文RLRamiro Liscano1 篇合著论文ERElizabeth R. Stuck1 篇合著论文FGF.C.A. Groen1 篇合著论文DCDorina C. Petriu1 篇合著论文AMAllan Manz1 篇合著论文DGD. Green1 篇合著论文HSH.J.W. Spoelder1 篇合著论文WMW. Morven Gentleman1 篇合著论文
尚未生成