Ryu Narikawa

Hitachi (Japan)

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Path (computing)2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Model predictive control2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Distributed computing2 · 12 次引用
Mathematical optimization1 · 9 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Proposal of Path Planning for Robots in Warehouses by Model Predictive Control without Using Global Paths
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    A Proposal of Path Planning for Robots in Warehouses by Model Predictive Control without Using Global Paths
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Cooperative Motion Generation Using Nonlinear Model Predictive Control for Heterogeneous Agents in Warehouse
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Comparative Study on Collision Avoidance Methods in Path Planning for Warehouse Robots Using MPC
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SIShinji Ishihara3 篇合著论文TOToshiyuki Ohtsuka3 篇合著论文MKMasaki Kanai3 篇合著论文
尚未生成