Shinji Ishihara

Hitachi (Japan)

论文数

5

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 21 次引用
Artificial intelligence5 · 21 次引用
Robot5 · 21 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Path (computing)2 · 12 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Model predictive control2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Distributed computing2 · 12 次引用
Industrial engineering1 · 9 次引用
Dijkstra's algorithm1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
21
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Proposal of Path Planning for Robots in Warehouses by Model Predictive Control without Using Global Paths
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    A Proposal of Path Planning for Robots in Warehouses by Model Predictive Control without Using Global Paths
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Mobile Robot Navigation in Warehouses by MPC Handling Multiple Travel Strategies Considering Independent Safety LiDAR
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Cooperative Motion Generation Using Nonlinear Model Predictive Control for Heterogeneous Agents in Warehouse
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Comparative Study on Collision Avoidance Methods in Path Planning for Warehouse Robots Using MPC
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    A low-cost standing aid robot with linear actuators
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TOToshiyuki Ohtsuka3 篇合著论文RNRyu Narikawa3 篇合著论文MKMasaki Kanai3 篇合著论文MIMasaya Itoh1 篇合著论文AKAtsushi KANBE1 篇合著论文KMKosuke Morinaga1 篇合著论文KSKazuya Sugimoto1 篇合著论文MNM. Nagamachi1 篇合著论文KIKeisuke Ishihara1 篇合著论文YTY. Tokutomi1 篇合著论文
尚未生成