Ryo Terasawa

The University of Tokyo

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Artificial intelligence4 · 56 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Motion planning3 · 49 次引用
Motion (physics)2 · 40 次引用
Path (computing)2 · 35 次引用
Humanoid robot3 · 30 次引用
Computer vision1 · 26 次引用
Heuristic1 · 26 次引用
Convolutional neural network1 · 26 次引用
Heuristics1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D-CNN Based Heuristic Guided Task-Space Planner for Faster Motion Planning
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    3D-CNN Based Heuristic Guided Task-Space Planner for Faster Motion Planning
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    Achievement of dynamic tennis swing motion by offline motion planning and online trajectory modification based on optimization with a humanoid robot
    14 次引用 · 2016
  3. 3
    Achievement of recognition guided teleoperation driving system for humanoid robots with vehicle path estimation
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    Humanoid integrated UI system for supervised autonomy with massive data visualization over narrow and unreliable network communication for DRC competition
    7 次引用 · 2015

主要合作者

SNShunichi Nozawa3 篇合著论文KOKei Okada3 篇合著论文MIMasayuki Inaba3 篇合著论文YKYohei Kakiuchi3 篇合著论文IKIori Kumagai2 篇合著论文KKKunio Kojima2 篇合著论文SNShintaro Noda2 篇合著论文RURyohei Ueda2 篇合著论文FSFumihito Sugai2 篇合著论文SISatoshi Iwaishi1 篇合著论文TNTakuya Narihira1 篇合著论文KNKenichiro Nagasaka1 篇合著论文RKRyo Koyama1 篇合著论文TTToshimitsu Tsuboi1 篇合著论文YAYuka Ariki1 篇合著论文TKTatsuhi Karasawa1 篇合著论文MMMasaki Murooka1 篇合著论文YOYu Ohara1 篇合著论文YFY. Furuta1 篇合著论文
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