Ryan Luna

University of Nevada, Reno, Rice University, The University of Texas Rio Grande Valley

论文数

7

总引用数

162

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 162 次引用
Robot6 · 141 次引用
Artificial intelligence6 · 141 次引用
Path (computing)5 · 124 次引用
Motion planning5 · 110 次引用
Computer network2 · 83 次引用
Distributed computing2 · 83 次引用
Mobile robot1 · 80 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
Algorithm4 · 76 次引用
Mathematical optimization4 · 76 次引用
Theoretical computer science3 · 59 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
162
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient and complete centralized multi-robot path planning
80 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Nevada, Reno, Rice University, The University of Texas Rio Grande Valley

代表论文

  1. 1
    Efficient and complete centralized multi-robot path planning
    80 次引用 · 2011
  2. 2
    From Feasibility Tests to Path Planners for Multi-Agent Pathfinding
    31 次引用 · 2021
  3. 3
    Asymptotically Optimal Stochastic Motion Planning with Temporal Goals
    21 次引用 · 2015
  4. 4
    A scalable motion planner for high-dimensional kinematic systems
    17 次引用 · 2019
  5. 5
    Efficient and Complete Centralized Multi-Robot Path Planning
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Adaptive Multiple Distributed Bidirectional Spiral Path Planning for Foraging Robot Swarms
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Efficient Multi-Robot Path Planning in Discrete Spaces
    3 次引用

主要合作者

KEKostas E. Bekris3 篇合著论文MMMark Moll2 篇合著论文LELydia E. Kavraki2 篇合著论文JBJulia Badger1 篇合著论文QLQi Lu1 篇合著论文AKAthanasios Krontiris1 篇合著论文MLMorteza Lahijanian1 篇合著论文
尚未生成