Rutav Shah

The University of Texas at Austin, Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Robot4 · 42 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Machine learning2 · 22 次引用
Psychology2 · 20 次引用
Embedded system1 · 17 次引用
Biology1 · 17 次引用
Lift (data mining)1 · 17 次引用
Lock (firearm)1 · 17 次引用
Imitation1 · 17 次引用
Lotus1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    Design of a Highly Maneuverable Mobile Robot
    17 次引用 · 2012
  3. 3
    RRL: Resnet as representation for Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    MUTEX: Learning Unified Policies from Multimodal Task Specifications
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    BUMBLE: Unifying Reasoning and Acting with Vision-Language Models for Building-wide Mobile Manipulation
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    RoboHive: A Unified Framework for Robot Learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

YZYuke Zhu3 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín2 篇合著论文WWWeikang Wan1 篇合著论文ARAravind Rajeswaran1 篇合著论文YZYifeng Zhu1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文VKVikas Kumar1 篇合著论文RCRajab Challoo1 篇合著论文VMVincent Moens1 篇合著论文ARAlbert R. Yu1 篇合著论文YZYifeng Zhu1 篇合著论文SOS. Ozcelik1 篇合著论文VCVittorio Caggiano1 篇合著论文GZGaoyue Zhou1 篇合著论文VKVikash Kumar1 篇合著论文JVJay Vakil1 篇合著论文
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