Ruta Desai

Carnegie Mellon University

论文数

14

总引用数

314

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 314 次引用
Artificial intelligence13 · 292 次引用
Engineering13 · 258 次引用
Robot8 · 240 次引用
Human–computer interaction10 · 238 次引用
Robot control2 · 150 次引用
Mobile robot2 · 150 次引用
Motion (physics)2 · 150 次引用
Programming language2 · 150 次引用
Simulation3 · 139 次引用
Control engineering4 · 124 次引用
Interface (matter)1 · 94 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
314
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Skaterbots
94 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Skaterbots
    94 次引用 · 2018
  2. 2
    Geppetto
    56 次引用 · 2019
  3. 3
    Computational abstractions for interactive design of robotic devices
    30 次引用 · 2017
  4. 4
    Robust swing leg placement under large disturbances
    29 次引用 · 2012
  5. 5
    Muscle-reflex control of robust swing leg placement
    25 次引用 · 2013
  6. 6
    Assembly-aware Design of Printable Electromechanical Devices
    22 次引用 · 2018
  7. 7
    Integration of an adaptive swing control into a neuromuscular human walking model
    17 次引用 · 2013
  8. 8
    Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
    15 次引用 · 2023
  9. 9
    Interactive co-design of form and function for legged robots using the adjoint method
    8 次引用 · 2018
  10. 10
    Virtual model control for dynamic lateral balance
    5 次引用 · 2014

主要合作者

SCStelian Coros6 篇合著论文HGHartmut Geyer4 篇合著论文DBDhruv Batra3 篇合著论文ARAkshara Rai3 篇合著论文ASAndrew Szot2 篇合著论文ZKZsolt Kira2 篇合著论文YYYe Yuan2 篇合著论文UJUnnat Jain2 篇合著论文JMJames McCann2 篇合著论文AWAlexander William Clegg1 篇合著论文TYTsung-Yen Yang1 篇合著论文OMOleksandr Maksymets1 篇合著论文BTBernhard Thomaszewski1 篇合著论文MHMichal Hlaváč1 篇合著论文SMSo-Yeon Min1 篇合著论文RMRoozbeh Mottaghi1 篇合著论文VVVladimír Vondruš1 篇合著论文VBVincent-Pierre Berges1 篇合著论文RPRoi Poranne1 篇合著论文FAFraser Anderson1 篇合著论文
尚未生成