Ruofan Wu

Arizona State University

论文数

5

总引用数

134

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 134 次引用
Computer science5 · 134 次引用
Engineering5 · 134 次引用
Robot5 · 134 次引用
Impedance control4 · 108 次引用
Reinforcement learning4 · 108 次引用
Simulation4 · 90 次引用
Control engineering3 · 86 次引用
Electrical impedance3 · 69 次引用
Control (management)3 · 64 次引用
Controller (irrigation)2 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 60 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
134
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning Impedance Control of a Robotic Prosthesis to Coordinate With Human Intact Knee Motion
44 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Arizona State University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning Impedance Control of a Robotic Prosthesis to Coordinate With Human Intact Knee Motion
    44 次引用 · 2022
  2. 2
    Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
    39 次引用 · 2021
  3. 3
    Inferring Human-Robot Performance Objectives During Locomotion Using Inverse Reinforcement Learning and Inverse Optimal Control
    26 次引用 · 2022
  4. 4
    A New Robotic Knee Impedance Control Parameter Optimization Method Facilitated by Inverse Reinforcement Learning
    21 次引用 · 2022
  5. 5
    Reinforcement Learning Enabled Automatic Impedance Control of a Robotic Knee Prosthesis to Mimic the Intact Knee Motion in a Co-Adapting Environment
    4 次引用 · 2021

主要合作者

JSJennie Si5 篇合著论文HHHe Huang5 篇合著论文WLWentao Liu3 篇合著论文ZYZhikai Yao3 篇合著论文MLMinhan Li2 篇合著论文JZJunmin Zhong1 篇合著论文BLBretta L. Fylstra1 篇合著论文
尚未生成