Ru Tong

Chinese Academy of Sciences, Peking University

论文数

9

总引用数

145

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 145 次引用
Artificial intelligence8 · 135 次引用
Engineering7 · 132 次引用
Robot5 · 111 次引用
Underwater3 · 87 次引用
Mechanism (biology)3 · 83 次引用
Control engineering4 · 74 次引用
Aerospace engineering2 · 68 次引用
Simulation2 · 68 次引用
Fish <Actinopterygii>4 · 67 次引用
Marine engineering2 · 51 次引用
Tuna2 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
145
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
50 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Peking University

代表论文

  1. 1
    Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
    50 次引用 · 2022
  2. 2
    A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
    34 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Analysis of a Novel Bionic Tensegrity Robotic Fish with a Continuum Body
    18 次引用 · 2024
  4. 4
    Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Vertical-Plane Locomotion Control of a High-Speed Robotic Tuna via NMPC
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JYJunzhi Yu9 篇合著论文ZWZhengxing Wu7 篇合著论文DCDi Chen5 篇合著论文MTMin Tan5 篇合著论文JWJian Wang4 篇合著论文BWBo Wang2 篇合著论文YMYan Meng2 篇合著论文JZJie Zhang1 篇合著论文DCDi Chen1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文YXYan Xiong1 篇合著论文JWJinge Wang1 篇合著论文CQChanglin Qiu1 篇合著论文SLSijie Li1 篇合著论文YFYukai Feng1 篇合著论文YHYupei Huang1 篇合著论文SLSijie Li1 篇合著论文SDSheng Du1 篇合著论文
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