Roya Amjadifard

Kharazmi University, Tarbiat Modares University

论文数

4

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 10 次引用
Computer science3 · 10 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Robot3 · 7 次引用
Mobile robot3 · 7 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
Robot control2 · 6 次引用
Tracking (education)2 · 5 次引用
Trajectory2 · 5 次引用
Automotive engineering1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
11
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive dynamic programming for trajectory tracking control of a tractor‐trailer wheeled mobile robot
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kharazmi University, Tarbiat Modares University

代表论文

  1. 1
    Adaptive dynamic programming for trajectory tracking control of a tractor‐trailer wheeled mobile robot
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    Robust regulation of a class of nonlinear systems using singular perturbation approach
    4 次引用 · 2003
  3. 3
    Adaptive Dynamic Programming for Kinematic Control of 3 Interconnected Wheeled Mobile Robots
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    A novel control paradigm for collision-free trajectory tracking in tractor-trailer robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AKAli Keymasi Khalaji3 篇合著论文AGAliakbar Ghasemzadeh3 篇合著论文MTMohammad Taghi Hamidi Beheshti1 篇合著论文MJMohammad Javad Yazdanpanah1 篇合著论文AAAlireza Azimi1 篇合著论文
尚未生成