Rosemary Emery

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

237

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 237 次引用
Robot7 · 237 次引用
Artificial intelligence7 · 237 次引用
Mobile robot6 · 233 次引用
Engineering6 · 196 次引用
Mathematics4 · 187 次引用
Computer vision4 · 161 次引用
Range (aeronautics)3 · 156 次引用
Computer graphics (images)3 · 156 次引用
Algorithm3 · 156 次引用
Planar3 · 156 次引用
Expectation–maximization algorithm2 · 150 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
237
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using EM to Learn 3D Models of Indoor Environments with Mobile Robots
146 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Using EM to Learn 3D Models of Indoor Environments with Mobile Robots
    146 次引用 · 2001
  2. 2
    Protocols for collaboration, coordination and dynamic role assignment in a robot team
    41 次引用 · 2003
  3. 3
    Behavior-based control of a non-holonomic robot in pushing tasks
    31 次引用 · 2002
  4. 4
    A Real-time Algorithm for Acquiring Multi-Planar Volumetric Models with Mobile Robots
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    CMU Hammerheads Team Description
    5 次引用 · 2001
  6. 6
    CMU Hammerheads 2001 Team Description
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Using EM to Learn 3D Environment Models with Mobile Robots
    4 次引用 · 2007

主要合作者

TBTucker Balch4 篇合著论文DCDeepayan Chakrabarti3 篇合著论文WBWolfram Burgard3 篇合著论文YLYufeng Liu3 篇合著论文ASAshley Stroupe2 篇合著论文STSebastian Thrun2 篇合著论文KSKevin Sikorski2 篇合著论文CMChristian Martín1 篇合著论文RSR. Shern1 篇合著论文RBRavi Balasubramanian1 篇合著论文KSK. Sikorski1 篇合著论文SSSteve Stancliff1 篇合著论文
尚未生成