Deepayan Chakrabarti

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

320

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Range (aeronautics)5 · 320 次引用
Robot5 · 320 次引用
Artificial intelligence5 · 320 次引用
Computer science5 · 320 次引用
Computer vision5 · 320 次引用
Engineering5 · 320 次引用
Algorithm5 · 320 次引用
Mathematics5 · 320 次引用
Mobile robot5 · 320 次引用
Maximization4 · 314 次引用
Mathematical optimization4 · 314 次引用
Maximum likelihood4 · 314 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
320
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using EM to Learn 3D Models of Indoor Environments with Mobile Robots
146 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Using EM to Learn 3D Models of Indoor Environments with Mobile Robots
    146 次引用 · 2001
  2. 2
    A Real-Time Expectation-Maximization Algorithm for Acquiring Multiplanar Maps of Indoor Environments With Mobile Robots
    138 次引用 · 2004
  3. 3
    A Real-Time Expectation Maximization Algorithm for Acquiring Multi-Planar Maps of Indoor Environments with Mobile Robots
    26 次引用 · 2008
  4. 4
    A Real-time Algorithm for Acquiring Multi-Planar Volumetric Models with Mobile Robots
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    Using EM to Learn 3D Environment Models with Mobile Robots
    4 次引用 · 2007

主要合作者

WBWolfram Burgard5 篇合著论文YLYufeng Liu4 篇合著论文STSebastian Thrun4 篇合著论文CMChristian Martín3 篇合著论文RERosemary Emery3 篇合著论文DHDirk Hähnel2 篇合著论文RERosemary Emery-Montemerlo2 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文
尚未生成