Ronald Clark

Imperial College London, University of Oxford

论文数

9

总引用数

353

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 353 次引用
Computer science9 · 353 次引用
Robot7 · 342 次引用
Deep learning5 · 313 次引用
Robotics4 · 272 次引用
Mobile robot3 · 261 次引用
Visual odometry2 · 251 次引用
Convolutional neural network2 · 248 次引用
Artificial neural network1 · 244 次引用
End-to-end principle1 · 244 次引用
Feature (linguistics)1 · 244 次引用
Machine learning1 · 244 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
353
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
End-to-end, sequence-to-sequence probabilistic visual odometry through deep neural networks
244 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Imperial College London, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    End-to-end, sequence-to-sequence probabilistic visual odometry through deep neural networks
    244 次引用 · 2017
  2. 2
    PointLoc: Deep Pose Regressor for LiDAR Point Cloud Localization
    54 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning Tethered Perching for Aerial Robots
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Increasing the efficiency of 6-DoF visual localization using multi-modal sensory data
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    Robust vision-based indoor localization
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    ForestVO: Enhancing Visual Odometry in Forest Environments Through ForestGlue
    7 次引用 · 2025
  7. 7
    Ivy: Templated Deep Learning for Inter-Framework Portability
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    PointLoc: Deep Pose Regressor for LiDAR Point Cloud Localization
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    Deep learning for 3D vision
    4 次引用 · 2022

主要合作者

NTNiki Trigoni5 篇合著论文AMAndrew Markham4 篇合著论文BWBing Wang2 篇合著论文BBBaşaran Bahadır Koçer2 篇合著论文SWSen Wang2 篇合著论文CCChanghao Chen2 篇合著论文HWHongkai Wen2 篇合著论文BYBo Yang2 篇合著论文PZPeijun Zhao2 篇合著论文FFFabian Falck1 篇合著论文SJStephen James1 篇合著论文ASAlan Slatter1 篇合著论文FPFabio Pardo1 篇合著论文SISaifullah Ijaz1 篇合著论文FHFabian Hauf1 篇合著论文HWHanyun Wang1 篇合著论文HNHai-Nguyen Nguyen1 篇合著论文SBStefano Berretti1 篇合著论文DLDaniel Lenton1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文
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