Roberto Galeazzi

Technical University of Denmark

论文数

4

总引用数

38

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Underwater2 · 34 次引用
Geology2 · 34 次引用
Modular design2 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Robot2 · 28 次引用
Control reconfiguration1 · 26 次引用
Computer architecture1 · 26 次引用
Embedded system1 · 26 次引用
Distributed computing1 · 26 次引用
Heuristic1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-reconfiguration of modular underwater robots using an energy heuristic
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Technical University of Denmark

代表论文

  1. 1
    Self-reconfiguration of modular underwater robots using an energy heuristic
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Collective Modular Underwater Robotic System for Long-Term Autonomous Operation
    8 次引用 · 2015
  3. 3
    Optimal Multirobot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Autonomous Inspection and Data Fusion for Maritime Critical Infrastructures
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LFLidia Furno2 篇合著论文MBMogens Blanke2 篇合著论文DJDavid Johan Christensen2 篇合著论文PNPeter Nicholas Hansen2 篇合著论文PMPatrízio Mariani1 篇合著论文MFMatteo Fumagalli1 篇合著论文ALAndreas Libonati Brock1 篇合著论文FTFletcher Thompson1 篇合著论文MCMikkel Cornelius Nielsen1 篇合著论文MPMarco Palma1 篇合著论文JCJens Christian Andersen1 篇合著论文JHJeppe Heini Mikkelsen1 篇合著论文
尚未生成