Robert Hanek

Technical University of Munich, Munich University of Applied Sciences

论文数

14

总引用数

346

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 346 次引用
Artificial intelligence14 · 346 次引用
Robot12 · 311 次引用
Computer vision10 · 301 次引用
Mobile robot9 · 251 次引用
Mathematics8 · 244 次引用
Probabilistic logic8 · 200 次引用
Robot control5 · 163 次引用
Algorithm5 · 149 次引用
State (computer science)5 · 149 次引用
Estimator5 · 149 次引用
Process (computing)4 · 147 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
346
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
123 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Munich University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
    123 次引用 · 2002
  2. 2
    Fast Image Segmentation, Object Recognition and Localization in a RoboCup Scenario
    42 次引用 · 2000
  3. 3
    Vision-based localization and data fusion in a system of cooperating mobile robots
    36 次引用 · 2002
  4. 4
    Watch their moves: applying probabilistic multiple object tracking to autonomous robot soccer
    30 次引用 · 2002
  5. 5
    Fast image-based object localization in natural scenes
    25 次引用 · 2003
  6. 6
    From Multiple Images to a Consistent View
    17 次引用 · 2001
  7. 7
    The AGILO Robot Soccer Team—Experience-Based Learning and Probabilistic Reasoning in Autonomous Robot Control
    17 次引用 · 2004
  8. 8
    Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
    16 次引用 · 2002
  9. 9
    The AGILO autonomous robot soccer team
    16 次引用 · 2002
  10. 10
    Agilo RoboCuppers: RoboCup Team Description
    10 次引用 · 2000

主要合作者

TSThorsten Schmitt14 篇合著论文MBMichael Beetz10 篇合著论文SBSebastian Buck10 篇合著论文BRBernd Radig3 篇合著论文MKMichael Klupsch3 篇合著论文TBThorsten Bandlow2 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文DSDerik Schröter1 篇合著论文
尚未生成