论文数
29
总引用数
486
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence29 · 486 次引用
Computer science29 · 486 次引用
Robot27 · 443 次引用
Mobile robot22 · 390 次引用
Computer vision14 · 278 次引用
Robot control10 · 255 次引用
Mathematics9 · 226 次引用
Probabilistic logic7 · 198 次引用
Process (computing)9 · 196 次引用
Algorithm6 · 159 次引用
State (computer science)5 · 156 次引用
Estimator4 · 147 次引用
主要成就
15
H 指数
29
论文
486
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
123 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (11 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Technical University of Munich, University of Tübingen, Munich University of Applied Sciences
代表论文
- 1
- 2GeRoNa: Generic Robot Navigation33 次引用 · 2018
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10From Multiple Images to a Consistent View17 次引用 · 2001
主要合作者
TSThorsten Schmitt17 篇合著论文MBMichael Beetz17 篇合著论文AZAndreas Zell10 篇合著论文RHRobert Hanek10 篇合著论文GHGoran Huskić7 篇合著论文RHRichard Hanten3 篇合著论文BRBernd Radig3 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文LALuis Azareel Ibarguen Gonzalez1 篇合著论文CRC. Robert Pech1 篇合著论文GRGerald Rauscher1 篇合著论文MRMartin Riedmiller1 篇合著论文AKAlexandra Kirsch1 篇合著论文MKMichael Klupsch1 篇合著论文MHMatthieu Herrb1 篇合著论文AMArmin Müller1 篇合著论文SLSimon Lacroix1 篇合著论文JLJan Leininger1 篇合著论文ERE. Ruff1 篇合著论文HMHenrik Marks1 篇合著论文
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