Thorsten Schmitt

Munich University of Applied Sciences, Technical University of Munich

论文数

22

总引用数

413

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 413 次引用
Computer science22 · 413 次引用
Robot20 · 378 次引用
Mobile robot15 · 307 次引用
Computer vision11 · 304 次引用
Mathematics10 · 255 次引用
Robot control8 · 203 次引用
Probabilistic logic9 · 202 次引用
Process (computing)6 · 166 次引用
State (computer science)7 · 160 次引用
Algorithm7 · 160 次引用
Estimator6 · 151 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
413
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
123 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Munich University of Applied Sciences, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
    123 次引用 · 2002
  2. 2
    Fast Image Segmentation, Object Recognition and Localization in a RoboCup Scenario
    42 次引用 · 2000
  3. 3
    Vision-based localization and data fusion in a system of cooperating mobile robots
    36 次引用 · 2002
  4. 4
    Watch their moves: applying probabilistic multiple object tracking to autonomous robot soccer
    30 次引用 · 2002
  5. 5
    Fast image-based object localization in natural scenes
    25 次引用 · 2003
  6. 6
    Multi-robot path planning for dynamic environments: a case study
    19 次引用 · 2002
  7. 7
    From Multiple Images to a Consistent View
    17 次引用 · 2001
  8. 8
    The AGILO Robot Soccer Team—Experience-Based Learning and Probabilistic Reasoning in Autonomous Robot Control
    17 次引用 · 2004
  9. 9
    Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
    16 次引用 · 2002
  10. 10
    M-ROSE: A Multi Robot Simulation Environment for Learning Cooperative Behavior
    16 次引用 · 2002

主要合作者

MBMichael Beetz18 篇合著论文SBSebastian Buck17 篇合著论文RHRobert Hanek14 篇合著论文BRBernd Radig3 篇合著论文MKMichael Klupsch3 篇合著论文TBThorsten Bandlow2 篇合著论文DSDerik Schröter1 篇合著论文UWUlrich Weber1 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文
尚未生成