Robert Eidenberger

Siemens (Germany), Johannes Kepler University of Linz

论文数

6

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 150 次引用
Computer science6 · 150 次引用
Computer vision5 · 144 次引用
Robot5 · 134 次引用
Object (grammar)4 · 128 次引用
Object detection3 · 110 次引用
Probabilistic logic3 · 90 次引用
Mathematics2 · 86 次引用
Machine learning2 · 74 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 74 次引用
Active perception2 · 74 次引用
Perception2 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active perception and scene modeling by planning with probabilistic 6D object poses
70 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Siemens (Germany), Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    Active perception and scene modeling by planning with probabilistic 6D object poses
    70 次引用 · 2010
  2. 2
    6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
    36 次引用 · 2009
  3. 3
    Integration of 6D Object Localization and Obstacle Detection for Collision Free Robotic Manipulation
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    6D Pose Uncertainty in Robotic Perception
    16 次引用 · 2009
  5. 5
    Scene Analysis for Service Robots
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Probabilistic occlusion estimation in cluttered environments for active perception planning
    4 次引用 · 2009

主要合作者

TGThilo Grundmann4 篇合著论文RZRaoul Zoellner3 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl2 篇合著论文JMJ. Marius Zoellner2 篇合著论文AVAlexander Verl2 篇合著论文JUJ. U. Kuehnle2 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文JSJosef Scharinger2 篇合著论文WFWendelin Feiten2 篇合著论文ZXZhixing Xue2 篇合著论文GVGeorg von Wichert1 篇合著论文GLGisbert Lawitzky1 篇合著论文PAPradeep Atwal1 篇合著论文MFMichael Fiegert1 篇合著论文MSMartin Schneider1 篇合著论文
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