Ricus Husmann

University of Rostock

论文数

3

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 7 次引用
Computer science3 · 7 次引用
Motion planning3 · 7 次引用
Path (computing)3 · 7 次引用
Reinforcement learning3 · 7 次引用
Robot3 · 7 次引用
Collision avoidance2 · 5 次引用
Collision2 · 5 次引用
Programming language1 · 3 次引用
State space1 · 2 次引用
Robot manipulator1 · 2 次引用
Psychology1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparative Analysis of Multiple Deep Reinforcement Learning Approaches for Collision-Free Path-Planning of a 3-DoF-Robot
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Rostock

代表论文

  1. 1
    Comparative Analysis of Multiple Deep Reinforcement Learning Approaches for Collision-Free Path-Planning of a 3-DoF-Robot
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Reinforcement Learning for Path Planning and Control of an Autonomous Vehicle with Collision Avoidance
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Boosting Deep Reinforcement Learning-Based Path Planning for Robotic Manipulators With Egocentric State Space Descriptions
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HAHarald Aschemann3 篇合著论文SWSven Weishaupt3 篇合著论文CSChristian Steinbrecher1 篇合著论文NSNils Schlenther1 篇合著论文TOThimo Oehlschlaegel1 篇合著论文
尚未生成