Riccardo Scattolini

Politecnico di Milano

论文数

4

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 85 次引用
Computer science4 · 85 次引用
Control theory (sociology)4 · 85 次引用
Artificial intelligence4 · 85 次引用
Mathematical optimization3 · 76 次引用
Mathematics3 · 76 次引用
Model predictive control3 · 76 次引用
Robot3 · 76 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Control engineering2 · 43 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Collision avoidance2 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
85
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Approach to Distributed Predictive Control for Tracking–Theory and Applications
34 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    An Approach to Distributed Predictive Control for Tracking–Theory and Applications
    34 次引用 · 2014
  2. 2
    Application of distributed predictive control to motion and coordination problems for unicycle autonomous robots
    33 次引用 · 2015
  3. 3
    Learning Control Affine Neural NARX Models for Internal Model Control Design
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    Formation control and collision avoidance of unicycle robots with distributed predictive control
    9 次引用 · 2015

主要合作者

MFMarcello Farina3 篇合著论文APAndrea Perizzato2 篇合著论文GBGiulio Betti1 篇合著论文FBFabio Bonassi1 篇合著论文LGLuca Giulioni1 篇合著论文
尚未生成