Ricarda Steffens

University of Bonn

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Computer science4 · 53 次引用
Motion planning3 · 44 次引用
Computer vision3 · 44 次引用
Service robot2 · 41 次引用
Human–computer interaction2 · 41 次引用
GRASP2 · 41 次引用
Engineering1 · 32 次引用
Perception1 · 32 次引用
Object (grammar)1 · 32 次引用
Set (abstract data type)1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time 3D Perception and Efficient Grasp Planning for Everyday Manipulation Tasks.
32 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Real-Time 3D Perception and Efficient Grasp Planning for Everyday Manipulation Tasks.
    32 次引用 · 2011
  2. 2
    Towards Robust Mobility, Flexible Object Manipulation, and Intuitive Multimodal Interaction for Domestic Service Robots
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Local Multiresolution Path Planning in Soccer Games Based on Projected Intentions
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Continuous Motion Planning for Service Robots with Multiresolution in Time
    3 次引用 · 2015

主要合作者

SBSven Behnke4 篇合著论文MNMatthias Nieuwenhuisen2 篇合著论文DHDirk Holz2 篇合著论文MSMichael Schreiber1 篇合著论文JSJoerg Stueckler1 篇合著论文JKJochen Kläß1 篇合著论文DDDavid Droeschel1 篇合著论文KGKathrin Gräve1 篇合著论文JSJörg Stückler1 篇合著论文
尚未生成