Reza Shiri

Iran University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Sliding mode control5 · 29 次引用
Nonlinear system5 · 29 次引用
Control theory (sociology)5 · 29 次引用
Control (management)5 · 29 次引用
Computer science5 · 29 次引用
Terminal sliding mode3 · 21 次引用
Mathematics4 · 20 次引用
Controller (irrigation)4 · 20 次引用
Physics3 · 18 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Robot2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-singular terminal sliding mode control design for wheeled mobile manipulator
9 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Non-singular terminal sliding mode control design for wheeled mobile manipulator
    9 次引用 · 2017
  2. 2
    Superiority of finite time SDRE and non-singular terminal SMC controller for n-DOF manipulators
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Finite-time nonsingular terminal sliding mode control: A time setting approach
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Sliding mode control design with adaptable gains for robotic manipulators
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    A general approach to dynamic gain adaptation of sliding mode control for robotic arms with parameter uncertainty
    4 次引用 · 2017

主要合作者

SRSaeed Rafee Nekoo5 篇合著论文MHMoharam Habibnejad Korayem3 篇合著论文ZFZohair Fazilati2 篇合著论文SKShahab Kazemi1 篇合著论文NYNaeim Yousefi Lademakhi1 篇合著论文AHAmin Habibnejad Korayem1 篇合著论文
尚未生成