Reza Gholipour

University of Shahrood, Babol Noshirvani University of Technology

论文数

5

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 87 次引用
Computer science5 · 87 次引用
Control (management)5 · 87 次引用
Control theory (sociology)5 · 87 次引用
Robot4 · 80 次引用
Engineering4 · 78 次引用
Adaptive control4 · 78 次引用
Lyapunov function3 · 71 次引用
Mathematics4 · 67 次引用
Observer (physics)3 · 60 次引用
Controller (irrigation)4 · 55 次引用
Control engineering2 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
87
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive task-space control of robot manipulators using the Fourier series expansion without task-space velocity measurements
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Shahrood, Babol Noshirvani University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive task-space control of robot manipulators using the Fourier series expansion without task-space velocity measurements
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    Adaptive control of robot manipulators driven by permanent magnet synchronous motors using orthogonal functions theorem
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Robust Control of Robotic Manipulators in the Task-Space Using an Adaptive Observer Based on Chebyshev Polynomials
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Observer-based robust task-space control of robot manipulators using Legendre polynomial
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Design of an adaptive dynamic sliding mode control approach for robotic systems via uncertainty estimators with exponential convergence rate
    7 次引用 · 2020

主要合作者

MMMohammad Mehdi Fateh4 篇合著论文MMMajid Moradi Zirkohi1 篇合著论文SKSaeed Khorashadizadeh1 篇合著论文MRMohammad Reza Shokoohinia1 篇合著论文HEHussein Eliasi1 篇合著论文
尚未生成