Renming Guan

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 88 次引用
Computer science6 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 83 次引用
Robot4 · 73 次引用
Mechanical engineering4 · 73 次引用
Payload (computing)3 · 66 次引用
Tunnel boring machine3 · 65 次引用
Simulation3 · 63 次引用
Robotics1 · 37 次引用
Teleoperation1 · 37 次引用
Process (computing)2 · 29 次引用
Systems engineering2 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic replacement for disc cutters in tunnel boring machines
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Robotic replacement for disc cutters in tunnel boring machines
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and Implementation of Disc Cutter Changing Robot for Tunnel Boring Machine (TBM)
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive unified Impedance and Admittance control using online environment estimation
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    A Robotic Gripper Design and Integrated Solution Towards Tunnel Boring Construction Equipment
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Discussion on the Robotic Approach of Disc Cutter Replacement for Shield Machine
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Design and Discussion on A Novel Intelligent Wheelchair Bed
    5 次引用 · 2018

主要合作者

LDLiang Du3 篇合著论文JYJianjun Yuan3 篇合著论文JYJianjun Yuan2 篇合著论文JDJiaolong Du1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文SJSongmin Jia1 篇合著论文SBSheng Bao1 篇合著论文DGDianzhen Guo1 篇合著论文WWWeiwei Wan1 篇合著论文XLXiuzhi Li1 篇合著论文JLJiaxin Lai1 篇合著论文CMCharles Mei1 篇合著论文JYJianjun Yuan1 篇合著论文
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