Ravi Prakash Joshi

Kyushu Institute of Technology, Indian Institute of Technology Delhi, Indian Institute of Technology Guwahati

论文数

9

总引用数

178

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 178 次引用
Artificial intelligence9 · 178 次引用
Computer science9 · 178 次引用
Human–computer interaction7 · 154 次引用
Robotics4 · 106 次引用
Software3 · 89 次引用
Simulation5 · 85 次引用
Engineering5 · 84 次引用
Task (project management)5 · 84 次引用
Mobile robot3 · 79 次引用
Robot kinematics3 · 79 次引用
Psychology3 · 78 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
178
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot kinematics made easy using RoboAnalyzer software
63 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology, Indian Institute of Technology Delhi, Indian Institute of Technology Guwahati

代表论文

  1. 1
    Robot kinematics made easy using RoboAnalyzer software
    63 次引用 · 2017
  2. 2
    A framework for robotic clothing assistance by imitation learning
    49 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotic cloth manipulation for clothing assistance task using Dynamic Movement Primitives
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    Virtual robots module
    14 次引用 · 2015
  5. 5
    Depth-based localization for robotic peg-in-tube assembly
    12 次引用 · 2015
  6. 6
    Virtual Experiments for Integrated Teaching and Learning of Robot Mechanics Using RoboAnalyzer
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    Electric Wheelchair-Humanoid Robot Collaboration for Clothing Assistance of the Elderly
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    A study on human-robot collaboration for table-setting task
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Quantitative Evaluation of Clothing Assistance using Whole-Body Robotic Simulator of the Elderly
    2 次引用 · 2019

主要合作者

TSTomohiro Shibata5 篇合著论文SKSubir Kumar Saha4 篇合著论文NKNishanth Koganti3 篇合著论文RGRajeevlochana G. Chittawadigi3 篇合著论文RSRatan Sadanand2 篇合著论文ADArun Dayal Udai1 篇合著论文RORatan Othayoth1 篇合著论文JPJayant Prasad Tarapure1 篇合著论文KBK. B. Saxena1 篇合著论文RLRollyn Labuguen1 篇合著论文YMYoshio Matsumoto1 篇合著论文KOKunihiro Ogata1 篇合著论文
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