Rauf Yagfarov

Innopolis University

论文数

7

总引用数

180

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 180 次引用
Computer science7 · 180 次引用
Robot7 · 180 次引用
Mobile robot6 · 176 次引用
Computer vision2 · 108 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 108 次引用
Remote sensing1 · 103 次引用
Lidar1 · 103 次引用
Construct (python library)1 · 103 次引用
Ground truth1 · 103 次引用
Geography1 · 103 次引用
k-nearest neighbors algorithm1 · 103 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
180
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Map Comparison of Lidar-based 2D SLAM Algorithms Using Precise Ground Truth
103 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Innopolis University

代表论文

  1. 1
    Map Comparison of Lidar-based 2D SLAM Algorithms Using Precise Ground Truth
    103 次引用 · 2018
  2. 2
    Interactive Robots Control Using Mixed Reality
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    Multi robots interactive control using mixed reality
    31 次引用 · 2020
  4. 4
    Interactive mobile robot in a dynamic environment
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Continuous Control in Deep Reinforcement Learning with Direct Policy Derivation from Q Network
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Multi-Scenario Contacts Handling for Collaborative Robots Applications
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Exploration of Underinvestigated Indoor Environment Based on Mobile Robot and Mixed Reality
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AKAlexandr Klimchik6 篇合著论文MOMikhail Ostanin4 篇合著论文AAAydar Akhmetzyanov3 篇合著论文SGSalimzhan Gafurov2 篇合著论文APAnatol Pashkevich1 篇合著论文DDDmitry Devitt1 篇合著论文DPDmitry Popov1 篇合著论文IAIlya Afanasyev1 篇合著论文SMStanislav Mikhel1 篇合著论文MIMikhail Ivanou1 篇合著论文BUBakhtawar Ur Rehman1 篇合著论文
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