Hermann Blum

University of Zurich, ETH Zurich, SIB Swiss Institute of Bioinformatics, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

22

总引用数

320

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 319 次引用
Artificial intelligence20 · 316 次引用
Robot13 · 225 次引用
Artificial neural network4 · 151 次引用
Neuromorphic engineering3 · 142 次引用
Computer vision9 · 124 次引用
Mobile robot4 · 115 次引用
Obstacle avoidance2 · 101 次引用
Computer hardware1 · 90 次引用
Spiking neural network1 · 90 次引用
Segmentation7 · 81 次引用
Human–computer interaction4 · 62 次引用

主要成就

10
H 指数
22
论文
320
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance and Target Acquisition for Robot Navigation Using a Mixed Signal Analog/Digital Neuromorphic Processing System
90 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: University of Zurich, ETH Zurich, SIB Swiss Institute of Bioinformatics, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance and Target Acquisition for Robot Navigation Using a Mixed Signal Analog/Digital Neuromorphic Processing System
    90 次引用 · 2017
  2. 2
    A neuromorphic controller for a robotic vehicle equipped with a dynamic vision sensor
    41 次引用 · 2017
  3. 3
    SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications
    34 次引用 · 2022
  4. 4
    Embodied Active Domain Adaptation for Semantic Segmentation via Informative Path Planning
    23 次引用 · 2022
  5. 5
    A 3D Mixed Reality Interface for Human-Robot Teaming
    22 次引用 · 2024
  6. 6
    Learning Densities in Feature Space for Reliable Segmentation of Indoor Scenes
    20 次引用 · 2020
  7. 7
    Modular Sensor Fusion for Semantic Segmentation
    14 次引用 · 2018
  8. 8
    Obstacle avoidance and target acquisition in mobile robots equipped with neuromorphic sensory-processing systems
    11 次引用 · 2017
  9. 9
    Online Synchronization of Building Model for On-Site Mobile Robotic Construction
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    See Yourself in Others: Attending Multiple Tasks for Own Failure Detection
    11 次引用 · 2022

主要合作者

RSRoland Siegwart13 篇合著论文CCCésar Cadena8 篇合著论文AGAbel Gawel8 篇合著论文MPMarc Pollefeys6 篇合著论文BSBoyang Sun3 篇合著论文ZBZuria Bauer3 篇合著论文ADAlexander Dietmüller3 篇合著论文MBMoritz B. Milde3 篇合著论文GIGiacomo Indiveri3 篇合著论文YSYulia Sandamirskaya3 篇合著论文RZRené Zurbrügg3 篇合著论文JXJiaxu Xing2 篇合著论文MMMarcus Müller2 篇合著论文FGFabio Gramazio2 篇合著论文JCJörg Conradt2 篇合著论文BSBoyang Sun1 篇合著论文WSWolfgang Stürzl1 篇合著论文PLPetar Lukovic1 篇合著论文FBFederica Bruni1 篇合著论文ASAndrea Sgobbi1 篇合著论文
尚未生成