Rajnikant Sharma

Brigham Young University, United States Air Force Academy, The University of Texas at San Antonio, University of Cincinnati

论文数

5

总引用数

164

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 164 次引用
Artificial intelligence4 · 156 次引用
Control theory (sociology)2 · 100 次引用
Mathematics2 · 97 次引用
Graph2 · 97 次引用
Path (computing)2 · 97 次引用
Theoretical computer science2 · 97 次引用
Observability2 · 97 次引用
Nonlinear system1 · 91 次引用
Combinatorics1 · 91 次引用
Applied mathematics1 · 91 次引用
Graph theory1 · 91 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
164
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph-Based Observability Analysis of Bearing-Only Cooperative Localization
91 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Brigham Young University, United States Air Force Academy, The University of Texas at San Antonio, University of Cincinnati

代表论文

  1. 1
    Graph-Based Observability Analysis of Bearing-Only Cooperative Localization
    91 次引用 · 2011
  2. 2
    Bearing-only Cooperative Localization
    50 次引用 · 2013
  3. 3
    A Reactive Bearing Angle Only Obstacle Avoidance Technique for Unmanned Ground Vehicles
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Low Cost, Open-Source Platform to Enable Full-Sized Automated Vehicle Research
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Bearing-Only Cooperative-Localization and Path-Planning of Ground and Aerial Robots
    6 次引用 · 2011

主要合作者

CNClark N. Taylor2 篇合著论文SQStephen Quebe2 篇合著论文RWRandal W. Beard1 篇合著论文RMRoberto Mexquitic-Saavedra1 篇合著论文LSLiang Sun1 篇合著论文RBRandy Beard1 篇合著论文CKChase Kunz1 篇合著论文DJDaniel J. Pack1 篇合著论文RGRyan Gerdes1 篇合著论文JLJonathan Lwowski1 篇合著论文ACAustin Costley1 篇合著论文
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