Rahul Krupani

University of Southern California

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Reinforcement learning2 · 17 次引用
Collision1 · 13 次引用
Collision avoidance1 · 13 次引用
Social psychology1 · 13 次引用
Swarm behaviour1 · 13 次引用
Psychology1 · 13 次引用
Computer security1 · 13 次引用
Dead end1 · 13 次引用
End-to-end principle1 · 13 次引用
Thrust1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control
    4 次引用 · 2023

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文SBSumeet Batra2 篇合著论文ZYZhaojing Yang2 篇合著论文ZHZhehui Huang2 篇合著论文BŞBaskın Şenbaşlar1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文JAJames A. Preiss1 篇合著论文AMArtem Molchanov1 篇合著论文APAleksei Petrenko1 篇合著论文TKTushar Kumar1 篇合著论文
尚未生成