Rafik Mebarki

Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, University of Naples Federico II, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

9

总引用数

225

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 225 次引用
Artificial intelligence9 · 225 次引用
Visual servoing9 · 225 次引用
Computer vision9 · 225 次引用
Robot8 · 218 次引用
Robustness (evolution)7 · 170 次引用
Image moment5 · 139 次引用
Image (mathematics)5 · 139 次引用
Image processing5 · 139 次引用
Image plane3 · 107 次引用
Visual feedback1 · 97 次引用
Redundancy (engineering)4 · 86 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
225
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
2-D Ultrasound Probe Complete Guidance by Visual Servoing Using Image Moments
97 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, University of Naples Federico II, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    2-D Ultrasound Probe Complete Guidance by Visual Servoing Using Image Moments
    97 次引用 · 2010
  2. 2
    Image‐Based Control for Aerial Manipulation
    39 次引用 · 2014
  3. 3
    Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation
    21 次引用 · 2014
  4. 4
    Image moments-based ultrasound visual servoing
    21 次引用 · 2008
  5. 5
    Visual coordinated landing of a UAV on a mobile robot manipulator
    16 次引用 · 2013
  6. 6
    Automatic Guidance of an Ultrasound Probe by Visual Servoing Based on B-Mode Image Moments
    11 次引用 · 2008
  7. 7
    Toward image-based visual servoing for cooperative aerial manipulation
    10 次引用 · 2015
  8. 8
    Modeling and 3D local estimation for in-plane and out-of-plane motion guidance by 2D ultrasound-based visual servoing
    7 次引用 · 2009
  9. 9
    Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments.
    3 次引用 · 2010

主要合作者

VLVincenzo Lippiello4 篇合著论文AKAlexandre Krupa4 篇合著论文FCFrançois Chaumette3 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文FRFabio Ruggiero1 篇合著论文CCChristophe Collewet1 篇合著论文
尚未生成