Rached Dhaouadi

American University of Sharjah, Hitachi (Japan)

论文数

8

总引用数

203

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 203 次引用
Artificial intelligence8 · 203 次引用
Robot7 · 200 次引用
Mobile robot6 · 188 次引用
Artificial neural network5 · 176 次引用
Engineering6 · 167 次引用
Control engineering5 · 164 次引用
Control theory (sociology)4 · 152 次引用
Control (management)4 · 152 次引用
Adaptive control4 · 152 次引用
Controller (irrigation)4 · 152 次引用
Trajectory4 · 152 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
203
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indirect adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot via neural networks
141 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: American University of Sharjah, Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Indirect adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot via neural networks
    141 次引用 · 2012
  2. 2
    Neural-based navigation of a differential-drive mobile robot
    24 次引用 · 2012
  3. 3
    Development of a Modular Mobile Robot Platform: Applications in Motion-Control Education
    12 次引用 · 2011
  4. 4
    Neural Based Autonomous Navigation of Wheeled Mobile Robots
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Intelligent neural network based controllers for path tracking of wheeled mobile robots: A comparative analysis
    6 次引用 · 2010
  6. 6
    Reactive navigation algorithm for wheeled mobile robots under non-holonomic constraints
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Adaptive PID Neuro-Controller for a Nonlinear Servomechanism
    3 次引用 · 2007
  8. 8
    A Neural Network Based Adaptive Tracking Controller for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots With Unknown Dynamics
    2 次引用 · 2010

主要合作者

OMOmid Mohareri3 篇合著论文MAMariam Al-Sagban2 篇合著论文MMMehran M. Shirazi1 篇合著论文MAMadam Al-Sagban1 篇合著论文RJReza Jafari1 篇合著论文MSMohamad Sleiman1 篇合著论文ARA.B. Rad1 篇合著论文
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