Raafat Shalaby

Nile University, Menoufia University

论文数

7

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 66 次引用
Artificial intelligence6 · 66 次引用
Robot5 · 63 次引用
Mobile robot4 · 56 次引用
Medicine3 · 39 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Human–computer interaction2 · 36 次引用
Hexapod2 · 36 次引用
Computer network1 · 30 次引用
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)1 · 30 次引用
Pandemic1 · 30 次引用
Field (mathematics)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
68
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Centralized Multi-agent Mobile Robots SLAM and Navigation for COVID-19 Field Hospitals
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Nile University, Menoufia University

代表论文

  1. 1
    Centralized Multi-agent Mobile Robots SLAM and Navigation for COVID-19 Field Hospitals
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Gray Wolf Optimization of Fractional Order Control of 3-Omni Wheels Mobile Robot: Experimental Study
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Experimental Modeling of Hexapod Robot Using Artificial Intelligence
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    A review of upper limb robot assisted therapy techniques and virtual reality applications
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Modeling and Control of a Novel Design of Series Elastic Actuator for Upper Limb Rehabilitation
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Modelling and Control of a Self-Balancing Robot Using Sensor Fusion and LQR Controller
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Imitation Learning for Obstacle Avoidance Using End-To-End CNN-Based Sensor Fusion
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HHHossam Hassan Ammar5 篇合著论文ASAbdelrahman Sayed Sayed2 篇合著论文HHHossam H. Ammar1 篇合著论文AMAbdallah Mahir Abdulaziz1 篇合著论文ARAhmed Rabie1 篇合著论文YMYoussef M. Hassan1 篇合著论文KEKariman Elsayed1 篇合著论文MMMohammed M S Ibrahim1 篇合著论文LHLamiaa H. Zain1 篇合著论文ATAhmad Taher Azar1 篇合著论文DTDoha Thabet1 篇合著论文AMAhmed Magd Aly1 篇合著论文HAHabiba Abdelsalam Ibrahim1 篇合著论文IAIbrahim Abdellatif1 篇合著论文HAHabiba A. Ibrahim1 篇合著论文AAAmr A. Mohamed1 篇合著论文MEMarwa Elbadawy1 篇合著论文
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