论文数
25
总引用数
1,482
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science25 · 1,482 次引用
Robot24 · 1,480 次引用
Artificial intelligence23 · 1,464 次引用
Engineering24 · 1,456 次引用
Simulation20 · 1,404 次引用
Human–computer interaction14 · 1,318 次引用
Humanoid robot9 · 1,113 次引用
Torso2 · 847 次引用
Mobile robot11 · 740 次引用
Control engineering7 · 663 次引用
Telerobotics9 · 631 次引用
Systems engineering8 · 547 次引用
主要成就
15
H 指数
25
论文
1,482
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robonaut 2 - The first humanoid robot in space
451 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2004 (8 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Johnson Space Center, Robotic Research (United States), Rice University, Metrica (United States), Systems Technology (United States)
代表论文
- 1Robonaut 2 - The first humanoid robot in space451 次引用 · 2011
- 2Robonaut: NASA's space humanoid396 次引用 · 2000
- 3Mobile manipulation using NASA's Robonaut104 次引用 · 2004
- 4Evolution of the NASA/DARPA Robonaut control system101 次引用 · 2004
- 5
- 6
- 7
- 8Robonaut: the 'short list' of technology hurdles35 次引用 · 2005
- 9
- 10Building an autonomous humanoid tool user26 次引用 · 2005
主要合作者
MDMyron Diftler13 篇合著论文WBWilliam Bluethmann9 篇合著论文FRFredrik Rehnmark5 篇合著论文SMS. Michael Goza4 篇合著论文EHEric Huber4 篇合著论文RWRobert W. Platt4 篇合著论文NAN. A. Radford3 篇合著论文ISI. Spain3 篇合著论文RAR.S. Askew3 篇合著论文CCChris Culbert3 篇合著论文RARichard Alan Peters2 篇合著论文RTRobert T. Savely2 篇合著论文JSJoshua S. Mehling2 篇合著论文MGMichael Goza2 篇合著论文MKMarcia K. O’Malley2 篇合著论文MDM.A. Diffler1 篇合著论文MEMuhammad E. Abdallah1 篇合著论文BJBarbara Janoiko1 篇合著论文SFSheena Ferguson1 篇合著论文MJMaja J. Matarić1 篇合著论文
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