R. Sridhara

Chalmers University of Technology

论文数

1

总引用数

7

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 7 次引用
Collision1 · 7 次引用
Collision avoidance1 · 7 次引用
Computer science1 · 7 次引用
Control (management)1 · 7 次引用
Mobile robot1 · 7 次引用
Model predictive control1 · 7 次引用
Motion planning1 · 7 次引用
Path (computing)1 · 7 次引用
Reinforcement learning1 · 7 次引用
Robot1 · 7 次引用
Tracking (education)1 · 7 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
7
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chalmers University of Technology

代表论文

  1. 1
    Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control
    7 次引用 · 2023

主要合作者

OEOssian Eriksson1 篇合著论文SKSoleil Kylander1 篇合著论文YCYao Cai1 篇合著论文ZZZe Zhang1 篇合著论文AEArvid Enliden1 篇合著论文KCKristian Ceder1 篇合著论文KÅKnut Åkesson1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 12 天前