R. Lozano-Leal

Université de Technologie de Compiègne, Institut polytechnique de Grenoble

论文数

6

总引用数

101

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 101 次引用
Control (management)6 · 101 次引用
Computer science6 · 101 次引用
Control theory (sociology)6 · 101 次引用
Engineering6 · 101 次引用
Robot5 · 97 次引用
Stability (learning theory)5 · 80 次引用
Adaptive control5 · 80 次引用
Control engineering4 · 80 次引用
Nonlinear system2 · 72 次引用
Exponential stability3 · 71 次引用
Motion (physics)2 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
101
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive motion control of robot manipulators: A unified approach based on passivity
51 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 1991 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Université de Technologie de Compiègne, Institut polytechnique de Grenoble

代表论文

  1. 1
    Adaptive motion control of robot manipulators: A unified approach based on passivity
    51 次引用 · 1991
  2. 2
    Point-to-point regulation of a robot with flexible joints including electrical effects of actuator dynamics
    21 次引用 · 1997
  3. 3
    Adaptive Control of Robot Manipulators with Flexible Joints
    17 次引用 · 1991
  4. 4
    Adaptive Force/Position Control of Constrained Manipulators with Flexible Joints
    5 次引用 · 1991
  5. 5
    Adaptive algorithm for force/position control of flexible joint manipulators with holonomic constraints
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Adaptive Motion Control of Robot Manipulators: A Unified Approach based on Passivity
    3 次引用 · 1990

主要合作者

BBBernard Brogliato3 篇合著论文BBBernard Brogliato2 篇合著论文ILIoan‐Doré Landau1 篇合著论文AAAmit Ailon1 篇合著论文MIMichael I. Gil’1 篇合著论文LILandau Ioan-Dore1 篇合著论文
尚未生成