R. Brockett

Harvard University, Harvard University Press

论文数

6

总引用数

426

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 426 次引用
Mathematics5 · 417 次引用
Kinematics5 · 417 次引用
Artificial intelligence5 · 388 次引用
Robot4 · 379 次引用
Classical mechanics3 · 372 次引用
Physics3 · 372 次引用
Kinematic chain2 · 351 次引用
Robotics3 · 347 次引用
Group (periodic table)1 · 313 次引用
Mathematical analysis1 · 313 次引用
Exponential function1 · 313 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
426
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic manipulators and the product of exponentials formula
313 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harvard University, Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    Robotic manipulators and the product of exponentials formula
    313 次引用 · 2005
  2. 2
    A geometrical formulation of the dynamical equations describing kinematic chains
    38 次引用 · 2002
  3. 3
    Robotic hands with rheological surfaces
    32 次引用 · 2005
  4. 4
    Nonholonomic control based on approximate inversion
    21 次引用 · 1999
  5. 5
    Kinematically redundant robot manipulators
    13 次引用 · 1987
  6. 6
    Experimenting with hybrid control
    9 次引用 · 2002

主要合作者

KAKristi A. Morgansen1 篇合著论文RPR. Percy1 篇合著论文DMD.P. Martin1 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach1 篇合著论文RTRichard Thomas1 篇合著论文JBJohn Baillieul1 篇合著论文ASA. Stokes1 篇合著论文DHDimitrios Hristu‐Varsakelis1 篇合著论文FPF. Park1 篇合著论文
尚未生成