Qun Ma

Beihang University

论文数

2

总引用数

12

H-Index

2

关于

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研究焦点

Mathematics2 · 12 次引用
Mathematical optimization2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Trajectory optimization2 · 12 次引用
Computer science2 · 12 次引用
Trajectory2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Optimal control2 · 12 次引用
Acceleration1 · 8 次引用
Artificial neural network1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Optimization problem1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
12
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Resolution Scheme of Time-Energy Optimal Trajectory for Precise Acceleration Controlled Industrial Robot Using Neural Networks
8 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    A Novel Resolution Scheme of Time-Energy Optimal Trajectory for Precise Acceleration Controlled Industrial Robot Using Neural Networks
    8 次引用 · 2022
  2. 2
    Multi-objective optimal trajectory planning of customized industrial robot based on reliable dynamic identification for improving control accuracy
    4 次引用 · 2022

主要合作者

TRTao Ren2 篇合著论文YGYuliang Guo2 篇合著论文JNJianwei Niu2 篇合著论文RHRenluan Hou2 篇合著论文BHBing Han2 篇合著论文XYXiaolong Yu2 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文RQRenjie Qi1 篇合著论文
尚未生成