Quentin Bateux

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Yale University, Université de Rennes

论文数

8

总引用数

295

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 295 次引用
Computer science8 · 295 次引用
Robot7 · 291 次引用
Computer vision7 · 285 次引用
Visual servoing6 · 278 次引用
Convolutional neural network3 · 191 次引用
Artificial neural network2 · 187 次引用
Deep learning2 · 187 次引用
Deep neural networks2 · 187 次引用
Mathematics4 · 105 次引用
Image (mathematics)3 · 81 次引用
Histogram3 · 81 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
295
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Training Deep Neural Networks for Visual Servoing
157 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Yale University, Université de Rennes

代表论文

  1. 1
    Training Deep Neural Networks for Visual Servoing
    157 次引用 · 2018
  2. 2
    Histograms-Based Visual Servoing
    58 次引用 · 2016
  3. 3
    Visual Servoing from Deep Neural Networks
    30 次引用 · 2017
  4. 4
    Direct visual servoing based on multiple intensity histograms
    19 次引用 · 2015
  5. 5
    Towards Generalized Robot Assembly through Compliance-Enabled Contact Formations
    10 次引用 · 2023
  6. 6
    Particle filter-based direct visual servoing
    10 次引用 · 2016
  7. 7
    Forces for free: Vision-based contact force estimation with a compliant hand
    7 次引用 · 2025
  8. 8
    Going further with direct visual servoing
    4 次引用 · 2018

主要合作者

ÉMÉric Marchand5 篇合著论文JLJürgen Leitner2 篇合著论文AMAaron M. Dollar2 篇合著论文FCFrançois Chaumette2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文ASAndrew S. Morgan1 篇合著论文XZXupeng Zhu1 篇合著论文YZYifan Zhu1 篇合著论文AWAlex Wong1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前