Quanjun Yin

National University of Defense Technology

论文数

9

总引用数

172

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 172 次引用
Artificial intelligence9 · 172 次引用
Robot8 · 169 次引用
Task (project management)2 · 108 次引用
Maxima and minima3 · 97 次引用
Asynchronous communication2 · 88 次引用
Reinforcement learning2 · 88 次引用
Artificial neural network2 · 71 次引用
Engineering1 · 70 次引用
Holonomic1 · 70 次引用
Distributed computing1 · 70 次引用
Mathematics6 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
172
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation in Unknown Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Navigation in Unknown Dynamic Environments Based on Deep Reinforcement Learning
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Vision-language navigation: a survey and taxonomy
    38 次引用 · 2023
  3. 3
    Dynamic Obstacle-Avoiding Path Planning for Robots Based on Modified Potential Field Method
    24 次引用 · 2013
  4. 4
    Integrating a Path Planner and an Adaptive Motion Controller for Navigation in Dynamic Environments
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Formation Control of Robotic Swarm Using Bounded Artificial Forces
    9 次引用 · 2013
  6. 6
    Speed Optimization for Incremental Updating of Grid-Based Distance Maps
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Dynamic Detection of Topological Information from Grid-Based Generalized Voronoi Diagrams
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Incremental Construction of Generalized Voronoi Diagrams on Pointerless Quadtrees
    3 次引用 · 2014
  9. 9
    Self-Organizing Memory Based on Adaptive Resonance Theory for Vision and Language Navigation
    1 次引用 · 2023

主要合作者

LQLong Qin7 篇合著论文YHYue Hu5 篇合著论文YZYabing Zha4 篇合著论文JZJunjie Zeng3 篇合著论文CHCong Hu2 篇合著论文YPYong Peng2 篇合著论文WWWansen Wu2 篇合著论文XLXinmeng Li1 篇合著论文TCTao Chang1 篇合著论文XLXiaocheng Liu1 篇合著论文RJRusheng Ju1 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文SYShiguang Yue1 篇合著论文
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