论文数
34
总引用数
1,799
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 1,642 次引用
Artificial intelligence29 · 1,635 次引用
Robot18 · 1,580 次引用
Robotics5 · 909 次引用
Human–computer interaction12 · 797 次引用
Natural language processing5 · 658 次引用
Scale (ratio)5 · 649 次引用
Geography3 · 623 次引用
Cartography3 · 623 次引用
Language model2 · 617 次引用
Engineering4 · 573 次引用
Transformer4 · 573 次引用
主要成就
15
H 指数
34
论文
1,799
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
512 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (16 论文)
🤝 主要合作者: 295
🏛 所属机构: Google (United States), Institute of Occupational Medicine, University of California San Diego, Design Intelligence (United States)
代表论文
- 1
- 2PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model350 次引用 · 2023
- 3
- 4
- 5
- 6Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy66 次引用 · 2024
- 7First Order Constrained Optimization in Policy Space52 次引用 · 2020
- 8OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model39 次引用 · 2024
- 9
- 10
主要合作者
SLSergey Levine21 篇合著论文CFChelsea Finn19 篇合著论文KPKarl Pertsch14 篇合著论文KHKarol Hausman13 篇合著论文TXTed Xiao10 篇合著论文BIBrian Ichter10 篇合著论文PSPannag Sanketi9 篇合著论文YLYao Lu8 篇合著论文DSDorsa Sadigh8 篇合著论文KRKanishka Rao8 篇合著论文KBKevin Black8 篇合著论文FXFei Xia7 篇合著论文HWHomer Walke7 篇合著论文YCYevgen Chebotar7 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan7 篇合著论文DDDanny Driess7 篇合著论文AIAlex Irpan6 篇合著论文ILIsabel Leal6 篇合著论文TYTianhe Yu5 篇合著论文SNSuraj Nair5 篇合著论文
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