Qizhi Xie

Xuzhou University of Technology

论文数

5

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 68 次引用
Robot5 · 68 次引用
Simulation5 · 68 次引用
Engineering5 · 68 次引用
Mechanical engineering4 · 63 次引用
Actuator4 · 61 次引用
Control engineering4 · 49 次引用
Electrical engineering2 · 34 次引用
Physics2 · 27 次引用
Soft robotics2 · 24 次引用
Four-bar linkage1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
68
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a novel inchworm in-pipe robot based on cam-linkage mechanism
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Xuzhou University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design of a novel inchworm in-pipe robot based on cam-linkage mechanism
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Design of cylindrical soft vacuum actuator for soft robots
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Application of TRIZ Innovation Method to In-Pipe Robot Design
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Design of an In-Pipe Robot Coupled With Multiple Cams
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    A novel soft-rigid wheeled crawling robot with high payload and passing capability
    5 次引用 · 2022

主要合作者

PCPeilin Cheng3 篇合著论文JJJiangming Jia2 篇合著论文YYYuze Ye2 篇合著论文CWChuanyu Wu2 篇合著论文SLSongyong Liu1 篇合著论文XMXiliang Ma1 篇合著论文SCSong Cui1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文
尚未生成