Qiping Xu

Zhejiang Normal University

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 46 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Mechanical engineering4 · 40 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Crawling2 · 29 次引用
Physics3 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Soft robotics3 · 23 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Research on Nonlinear Locomotion of Inchworm-Inspired Soft Crawling Robot
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang Normal University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Research on Nonlinear Locomotion of Inchworm-Inspired Soft Crawling Robot
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Origami-Inspired Vacuum-Actuated Foldable Actuator Enabled Biomimetic Worm-like Soft Crawling Robot
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    An effective nonlinear dynamic formulation to analyze grasping capability of soft pneumatic robotic gripper
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Dynamic modeling for continuous locomotion of bionic soft worm-like robot
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    An origami-inspired 3D-printed soft foldable actuator with large contraction deformation and strong actuation capability
    4 次引用 · 2025

主要合作者

JCJinxin Chen2 篇合著论文KZKehang Zhang2 篇合著论文CYChenhang Ying2 篇合著论文ESE Shiju1 篇合著论文HZHongwei Zhang1 篇合著论文HXHuiyu Xie1 篇合著论文ECE Caiyang1 篇合著论文HXHuiyu Xie1 篇合著论文LZLiwen Zhang1 篇合著论文JLJinyang Liu1 篇合著论文ZGZhengqiang Guo1 篇合著论文JLJinyang Liu1 篇合著论文ESE Shiju1 篇合著论文
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