Qinhu Chen

Northwestern Polytechnical University

论文数

3

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 64 次引用
Computer science3 · 64 次引用
Mathematics3 · 64 次引用
Robot2 · 58 次引用
Engineering2 · 58 次引用
Computer network1 · 50 次引用
Simulation1 · 50 次引用
Path (computing)1 · 50 次引用
Motion planning1 · 50 次引用
Real-time computing1 · 50 次引用
Scheme (mathematics)1 · 50 次引用
Cartesian coordinate robot1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
64
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A RRT based path planning scheme for multi-DOF robots in unstructured environments
50 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    A RRT based path planning scheme for multi-DOF robots in unstructured environments
    50 次引用 · 2024
  2. 2
    Division-merge based inverse kinematics for multi-DOFs humanoid robots in unstructured environments
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    ET-PatchNet: A low-memory, efficient model for Multi-view Stereo with a case study on the 3D reconstruction of fruit tree branches
    6 次引用 · 2025

主要合作者

MKMeilin Kang2 篇合著论文ZFZeming Fan2 篇合著论文HWHao Wan2 篇合著论文XYXiaojun Yu2 篇合著论文KZKe Zhang1 篇合著论文XZXilei Zeng1 篇合著论文ZFZeming Fan1 篇合著论文CYChuan Yu1 篇合著论文PWPengbo Wang1 篇合著论文LFLongsheng Fu1 篇合著论文YWYixin Wang1 篇合著论文HZHan Zhang1 篇合著论文
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