Qingyan Zhu

University of Hong Kong

论文数

2

总引用数

202

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Visual odometry2 · 202 次引用
Computer science2 · 202 次引用
Computer vision2 · 202 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 202 次引用
Artificial intelligence2 · 202 次引用
Inertial measurement unit2 · 202 次引用
Lidar2 · 202 次引用
Mobile robot2 · 202 次引用
Odometry2 · 202 次引用
Outlier2 · 202 次引用
Point cloud2 · 202 次引用
Remote sensing2 · 202 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
202
总引用数
101
篇均引用
🏆 最高被引论文
FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
195 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
    195 次引用 · 2022
  2. 2
    FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
    7 次引用 · 2022

主要合作者

CZChunran Zheng2 篇合著论文FZFu Zhang2 篇合著论文WXWei Xu2 篇合著论文QGQizhi Guo2 篇合著论文XLXiyuan Liu1 篇合著论文XLXiyuan Liu1 篇合著论文
尚未生成