Qingshan Feng

Huaqiao University

论文数

4

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 104 次引用
Artificial intelligence4 · 104 次引用
Robot manipulator4 · 104 次引用
Scheme (mathematics)4 · 104 次引用
Computer science4 · 104 次引用
Robot4 · 104 次引用
Control theory (sociology)4 · 104 次引用
Inverse3 · 82 次引用
Control (management)3 · 82 次引用
Mobile robot3 · 82 次引用
Moore–Penrose pseudoinverse3 · 82 次引用
Motion planning2 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Repetitive Motion Planning of Robotic Manipulators With Guaranteed Precision
50 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Huaqiao University

代表论文

  1. 1
    Repetitive Motion Planning of Robotic Manipulators With Guaranteed Precision
    50 次引用 · 2020
  2. 2
    Acceleration-Level Configuration Adjustment Scheme for Robot Manipulators
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Inverse kinematics of redundant manipulators with guaranteed performance
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    The Application of ZFD Formula to Kinematic Control of Redundant Robot Manipulators With Guaranteed Motion Precision
    15 次引用 · 2018

主要合作者

JCJianhuang Cai4 篇合著论文ZLZexin Li3 篇合著论文DGDongsheng Guo2 篇合著论文DGDongsheng Guo2 篇合著论文AHAmeer Hamza Khan1 篇合著论文ALAifen Li1 篇合著论文FXFeng Xu1 篇合著论文
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